单片机的输出设备，常用的是LED灯，输入的是多个开关，开关针对单个元件，我们使用的有两种，一种是按键开关，一种是自锁开关。 自锁开关有船形、拨杆形和按键形。 按钮的形状比较多，形状也不一样，但是内部原理是一样的，按下开关，通过机械结构锁紧，然后按住压力机。 再按一下，它就会弹开，解除锁止。 按键形多为圆形，安装方便，加工简单。 控制柜上的开关大多是这种类型的，并配有指示灯。 也有两种位置，上下左右是齿轮，下左右是齿轮，家用灯开关更多的是这样的。
像自锁开关一样，按钮开关是圆形的、船形、按钮形的和拨杆形，但它不自锁，在动作之后，手再次断开。 不管是自锁开关还是按键开关，作为一个开关都可以提供信号转换或电能切换，只是在开关打开后，会保留自锁，然后释放并恢复到原来的状态。 这是根据实际需要设计的。
如果电梯开关被设计为自锁，那么如果你忘记关闭它，它就会在某个楼层一动不动。 如果电灯开关被设计为自复位，站在开关的一边开灯。 显然，这些都是不合适的，所以要根据需求来选择开关。 但是我们的单片机，对信号的监测是非常快的，这就说明两个开关在信号切换的微观状态，即毫秒级时间响应。
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